Мария, если плов получился кашей, значит все-таки добавлено больше жидкости, чем требовалось для плова.
С крупой всегда получаются накладки, здесь важно подобрать правильное соотношение крупы и жидкости. И возьмите тогда "пропаренный" рис, он меньше разваривается. И попробуйте немного убрать жидкость.
В орсюше 30 минут на режиме КАША вполне достаточно, чтобы рис полностью сварился. Я наверное не корректно написала "Открываю крышку после сигнала, и жду порядка 10 минут, пока давление войдет в норму." поскольку крышку открыть невозможно пока давление не войдет в норму и не будет снижено автоматически или рукой. Но сути это не меняет, ждем пока давление упадет.