Решение проблемы «зеленой комы» Neato XV-21
Neato XV-21 вывод из Светло-зелёной комы.Neato XV-21 очень продвинутый робот уборщик использующий лазерный дальномер в качестве основного инструмента для ориентирования в квартире. В последнее время участились случаи отказа в работе робота и впадания в " светло-зелёную кому». Робот не реагируте на нажатия кнопок и соответственно не хочет работать, многочисленные пользователи в попытках оживить робота нашли несколько путей, это подключение кабелем по USB и робот оживает на достаточно продолжительный срок, но через некоторое время симптомы «Светло-зелёной комы» настигают бедного робота и он опять замирает, иногда смена аккумуляторов помогала при оживлении робота, но опять так же на непродолжительное время. У меня скопилось несколько плат от Neato XV-11, который так же страдал этой больезнью. Но поскольку платы были изначально с неизвестными проблемами то и выснить проблему не представлялось возможным, не было исправного робота с платой для сравнения и поиска неисправности. Но мир не без добрых людей и на просторах этого форума я наткнулся на Нимфу, владелицу неисправного Neato XV-21 которого просто уронили с небольшой высоты и повредили лазер. Никто в их городе справиться с данной неисправностью не смог и она незадорого продала мне робота отправив по почте.
Мне достаточно быстро удалось починить робота поскольку был в наличии ещё один блок лазера от неисправного робота, робот заработал и поучаствовал в эксперименте по сбору мусора в моей квартире в течении 28 дней, это целая гора мусора которая собиралась и взвешивалась для сравнения с другим роботом.
У меня появился рабочий Neato XV-21
и нестерпимое желание побороться с «Светло-зелёной комой». На Хоботе был пользователь который уже отправлял своего Neato XV-11 в Питер где ему переставили плату на более новую версию, но по возвращению обратно робот проработал 3-4 раза и снова впал в «Светло-зелёной кому». Подключение по USB вернуло жизнь роботу на ещё 5 уборок и после этого он замер совсем. Я предложил этому пользователю за мой счёт отправить робота из Нижнего в Москву чтоб поковырять его и убедиться в одной догадке, которую уже начала выкристализовываться при чтении FAC и многочисленных тем на Роботревью. Не смотря на значительные трения при нашем форумном общении пользователь махнул рукой и послал мне робота.
Его чутьё его не обмануло, буквально за пару дней мне удалось последовательно проведя кучу однообразной работы выяснить интересные моменты. Даже не разбирая работающего робота удалось придти к элегантному решению по восстановлению работоспособности и выводу из «Светло-зелёной комы». Робот стал стабильно работать, включаться и выключаться и делать то для чего предназначен, убирать квартиру. Желание и уверенность в собственных силах подкреплённые материалом для исследования помогли и мне и владельцу Neato XV-21 больному «Светло-зелёной комой», робот вылечен и пока тестируется в обычных условиях ежедневной уборки.
